Abstrakt

Dank des benutzerfreundlichen IML-Steuerungssystems lässt sich der Roboter programmieren, indem man die Standardprogramme auswählt und sie schrittweise in das Programm einfügt. In diesem Kapitel wird die Einstellung der Achsenpositionen des IML-Roboters erläutert.

Positionseinstellung

NEIN	Name	Funktion
(1)	Positionsauswahl	Klicken Sie, um den Punkt auszuwählen, den Sie festlegen möchten.
(2)	Hauptarmauswahl	Klicken Sie, um auf die beiden Achsen des Hauptarms umzuschalten, und verwenden Sie dazu die Taste (7), um die Achse zu bewegen.
(3)	Unterarmauswahl	Klicken Sie, um auf die beiden Achsen der Vorrichtung umzuschalten, und verwenden Sie dazu die Taste (7), um die Welle zu bewegen.
(4)	Aktuelle Position speichern	Klicken Sie auf das Symbol, um die aktuelle Position der Achse auf den Punkt zu setzen (nachdem Sie zum Ausgangspunkt zurückgekehrt sind).
(5)	Punkt festgelegter Punkt	(1) Wählen Sie den Punkt aus und legen Sie den Wert fest. Klicken Sie, um Änderungen vorzunehmen.
(6)	Aktuelle Achsenposition	Die aktuelle Position der Achse wird angezeigt.
(7)	Manuelle Geschwindigkeitseinstellung	Manuelle Geschwindigkeitseinstellung

Schritte zum Festlegen des Punktes:

Wählen Sie in (1) den Punkt aus, den Sie festlegen möchten.
Wählen Sie (2) Hauptarm oder (3) Nebenarm.
Wählen Sie die manuelle Bewegungsgeschwindigkeit bei (8). Betätigen Sie die Zielachse manuell und bewegen Sie sie mit der Taste (7) + Sicherheitstaste zum Zielpunkt (die Position kann über die Skalierungsdatei feinjustiert werden).
Verwenden Sie die Positionsspeichertaste bei (4), um den Punkt zu speichern, an dem der Wert bei (5) eingestellt werden soll.
Wählen Sie den Punkt bei (1) erneut aus und legen Sie den nächsten Punkt fest.

Positionskorrekturen

NEIN	Name	Funktion
(1)	Achsenposition	Automatisches Klicken zum Umschalten auf die Achsenpositionsänderung
(2)	Achsengeschwindigkeit	Automatisches Klicken zum Umschalten auf die Achsengeschwindigkeitsänderung
(3)	Seite	Zum Umschalten nach oben und unten klappen.
(4)	Position (veränderbar)	Der weiße Punkt kann zur Feinabstimmung automatisch angeklickt werden.
(5)	Position (nicht veränderbar)	Grauer Punkt, kann nicht geändert werden

Diese Seite dient hauptsächlich der Übersicht über die vom Standort festgelegten Punkte. Bei automatischer Einstellung können Sie auf den Punkt bei (4) klicken, um ihn genauer anzupassen.

Hochleistungs-IML-Roboter mit Seiteneinstieg

SWITEK IML Roboter-Bedienungsanleitung – 3.6.2 Positionseinstellung

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