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SWITEKRobot Liste der Alarmcodes

Abstrakt: Der Alarmcode ist der beste Weg, um den Betriebszustand von Roboterarmen oder Automatisierungsanlagen schnell zu diagnostizieren. Hier auf dieser Seite finden Sie eine detaillierte Liste der SWITEKRobot-Alarmcodes zur schnellen Fehlerbehebung.


1:Virtueller Fehler

2:Es erscheinen seltsame Zeichen

3:Das Programm hat kein Abschlusszeichen

4:Zeichen werden ignoriert

5:Koordinatensystem durcheinander

6:keine Endposition vorhanden

7:Bogendefinition

8:Reihenfolge

9:Radien stimmen nicht überein

10:Bewegung ist zu schnell

11:Doppelte IO-Definition

12:Keine IO-Definition

13:Fehler bei Kombinationsaktionen

14:Kombinationsfehler der Standby-Punkte

15:Nächster Schritt erzeugt Fehler

16:Überprüfen des Vorgangsendes

17:Verknüpfungsfehler des Registry-Kontexts

18:Hauptvorgangsende überprüfen

19:Verknüpfungsfehler der NUM-Registry

20:Verknüpfungsfehler der SUB-Registry

21:Registrierungsvorgang wurde bereits abgeschlossen

22:Während des Generierungsvorgangs wird X noch ausgeführt

23:Während des Generierungsvorgangs wird Y noch ausgeführt

24:Während des Generierungsvorgangs wird Z noch ausgeführt

25:Verzögerung von G trotz Zurücksetzen des Timers

26:X-Bewegung ist zu schnell

27:Y-Bewegung ist zu schnell

28:Z-Bewegung ist zu schnell

29:Zeitüberschreitung beim Schreiben des Speichers

30:Debug-Timing-Fehler

60:A-Bewegung ist zu schnell

61:B-Bewegung ist zu schnell

62:C-Bewegung ist zu schnell

63:Während des Generierungsvorgangs wird A noch ausgeführt

64:Während des Generierungsvorgangs wird B noch ausgeführt

65:Während des Generierungsvorgangs wird C noch ausgeführt

70:X2-Bewegung ist zu schnell

71:Y2-Bewegung ist zu schnell

72:Während des Generierungsvorgangs wird X2 noch ausgeführt

73:Während des Generierungsvorgangs wird Y2 noch ausgeführt

100:Abweichung der X-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

101:Abweichung der Y-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

102:Abweichung der Z-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

103:X-Achsen-Z-Impulsabweichung

104:Y-Achsen-Z-Impulsabweichung

105:Z-Achsen-Z-Impulsabweichung

106:X-Achsen-Servoantriebswarnung

107:Y-Achsen-Servoantriebswarnung

108:Z-Achsen-Servoantriebswarnung

109:X hat noch nicht Position erreicht

110:Y hat noch nicht Position erreicht

111:Z hat noch nicht Position erreicht

112:X-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

113:X-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

114:Y-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

115:Y-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

116:Z-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

117:Z-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

118:Aktueller X-Wert ist zu groß

119:Aktueller X-Wert ist zu klein

120:Aktueller Y-Wert ist zu groß

121:Aktueller Y-Wert ist zu klein

122:Aktueller Z-Wert ist zu groß

123:Aktueller Z-Wert ist zu klein

124:Während des Betriebs ist die X-Achsen-Positionseinstellung zu groß

125:Während des Betriebs ist die X-Achsen-Positionseinstellung zu klein

126:Während des Betriebs ist die Y-Achsen-Positionseinstellung zu groß

127:Während des Betriebs ist die Y-Achsen-Positionseinstellung zu klein

128:Während des Betriebs ist die Z-Achsen-Positionseinstellung zu groß

129:Während des Betriebs ist die Z-Achsen-Positionseinstellung zu klein

130:X-Achsen-Speicherfehler

131:Y-Achsen-Speicherfehler

132:Z-Achsen-Speicherfehler

133:Strukturspeicherfehler

134:X-Achsenvergleich

135:Y-Achsenvergleich

136:Z-Achsenvergleich

137:Strukturvergleich

138:X verfügt über kein Servo

139:Y verfügt über kein Servo

140:Z verfügt über kein Servo

160:Abweichung der X2-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

161:Abweichung der Y2-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

162:X2-Achsen-Z-Signal

163:Y2-Achse-Z-Signal

164:X2-Achsen-Servoantriebswarnung

165:Y2-Achsen-Servoantriebswarnung

166:X2 hat noch nicht Position erreicht

167:Y2 hat noch nicht Position erreicht

168:X2-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

169:X2-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

170:Y2-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

171:Y2-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

172:Aktueller X2-Wert ist zu groß

173:Aktueller X2-Wert ist zu klein

174:Aktueller Y2-Wert ist zu groß

175:Aktueller Y2-Wert ist zu klein

176:Während des Betriebs ist die X2-Achsen-Positionseinstellung zu groß.

177:Während des Betriebs ist die X2-Achsen-Positionseinstellung zu klein.

178:Während des Betriebs ist die Y2-Achsen-Positionseinstellung zu groß

179:Während des Betriebs ist die Y2-Achsen-Positionseinstellung zu klein

180:X2-Achsen-Speicherfehler

181:Y2-Achsen-Speicherfehler

182:X2-Achsenvergleich

183:Y2-Achsenvergleich

184:X2 ist keine Servoachse

185:Y2 ist keine Servoachse

200:Abweichung der A-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

201:Abweichung der B-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

202:Abweichung der C-Achsen-Feedback-Impulse ist zu groß

203:A-Achsen-Z-Signal

204:B-Achsen-Z-Signal

205:C-Achsen-Z-Signal

206:A-Achsen-Servoantriebswarnung

207:B-Achsen-Servoantriebswarnung

208:C-Achsen-Servoantriebswarnung

209:A hat noch nicht Position erreicht

210:B hat noch nicht Position erreicht

211:C hat noch nicht Position erreicht

212:A-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

213:A-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

214:B-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

215:B-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

216:C-Achse hat bereits Endpositionsbegrenzung überschritten

217:C-Achse hat bereits Startpositionsbegrenzung überschritten

218:Aktueller A-Wert ist zu groß

219:Aktueller Y-Wert ist zu klein

220:Aktueller B-Wert ist zu groß

221:Aktueller B-Wert ist zu klein

222:Aktueller C-Wert ist zu groß

223:Aktueller C-Wert ist zu klein

224:Während des Betriebs ist die A-Achsen-Positionseinstellung zu groß

225:Während des Betriebs ist die A-Achsen-Positionseinstellung zu klein

226:Während des Betriebs ist die B-Achsen-Positionseinstellung zu groß

227:Während des Betriebs ist die B-Achsen-Positionseinstellung zu klein

228:Während des Betriebs ist die C-Achsen-Positionseinstellung zu groß

229:Während des Betriebs ist die C-Achsen-Positionseinstellung zu klein

230:A-Achsen-Speicherfehler

231:B-Achsen-Speicherfehler

232:C-Achsen-Speicherfehler

233:SPI NULL

234:A-Achsenvergleich

235:B-Achsenvergleich

236:C-Achsenvergleich

237:COMPARE NULL

238:A ist keine Servoachse

239:B ist keine Servoachse

240:C ist keine Servoachse

300:X-Achseneinstellung fehlerhaft

301:Y-Achseneinstellung fehlerhaft

302:Z-Achseneinstellung fehlerhaft

303:Vogangsprüfsumme fehlerhaft

304:Not-Halt-Eingang

305:Hauptzyklusfehler

306:Standby-Punktpositionsfehler

307:Fehler bei Modulaufnahme

308:Toleranz ist zu groß

309:Fehler der Modulfunktionsparameter

310:iSub-Makro ist zu groß

311:iSub-Makro-Verschachtelung

312:Stapel nicht vorhanden

313:Stapel erneut stapeln

314:Vorgangssequenz fehlerhaft

315:Systemparameter

316:Vorgangssequenz fehlerhaft

317:Vorgangssequenz fehlerhaft

318:Separate Anweisungen

319:kann nur automatisch ausgeführt werden

320:Verwendung ordnungswidriger SEQ

321:Verwendung zeigt Code-Vergleichsfehler

322:Verwendung zeigt GM-Vergleichsfehler

323:Warten auf Positionserreichen der offenen Form

324:GM-Fehler beim automatischen Einstellen

325:Klemmvorrichtungsvorgang wiederholen

326:Vorgang wiederholen

327:Aufruf nur auf der ersten Ebenen möglich

328:Statusprüfung während des Vorgangs

329:Klemm-Sauger-Prüfungsparameter

330:Wenn die Positionierung gewählt ist, muss ein Neustart erfolgen

331:Gewählte Positionierungsparameter sind fehlerhaft

332:Wenn der Ausgang gewählt wurde, muss ein Neustart erfolgen

333:Nach der Änderung der Achsendefinition muss ein Neustart erfolgen

334:Makroparameter-Prüfsummenfehler

360:Überprüfung der X2-Achsenparameter

361:Überprüfung der Y2-Achsenparameter

362:A-Achsen-Parameterprüfung

363:B-Achsen-Parameterprüfung

364:C-Achsen-Parameterprüfung

365:Strukturparameterprüfung

400:Fehler beim Lesen der X-Achsen-Parameter

401:Fehler beim Lesen der Y-Achsenparameter

402:Fehler beim Lesen der Z-Achsenparameter

403:Parameter-Initialisierungsfehler

404:Modul-Initialisierungsfehler

405:Fehler bei der Makroinitialisierung

406:Funktions-Initialisierungsfehler

500:Verbindung zum Host-Computer unterbrochen

501:IO-Kartenkommunikation nicht ordnungsgemäß

502:Eingestellte Produktionsmenge bereits erreicht

503:Luftdruck niedrig

504:Kommunikationsüberwachung

505:Programm-Synchronisationsfehler

506:Zeitüberschreitung beim Warten auf das Signal

507:Non-Stop-Zustandsänderungsparameter

550:X1-Achse, Einstellung der X2-Achsenposition ist überschritten

600:Bei Z-Bewegung bis Sicherheitszone außerhalb der Form geht Sicherheitszonensignal innerhalb der Form an

601:Bei Z-Bewegung bis Sicherheitszone außerhalb der Form geht Sicherheitszonensignal innerhalb der Form aus

602:Bei Z-Bewegung bis Sicherheitszone außerhalb der Form geht Sicherheitszonensignal außerhalb der Form an

603:Bei Z-Bewegung bis Sicherheitszone außerhalb der Form geht Sicherheitszonensignal außerhalb der Form aus

604:Y ohne Sicherheitszone, aber Ursprung leuchtet

605:Y innerhalb der Sicherheitszone, aber Ursprung leuchtet nicht

606:Ursprung leuchtet, trotz B außerhalb der Sicherheitszone

607:B ist innerhalb der Sicherheitszone, aber Ursprung leuchtet nicht

608:Y2 nicht innerhalb der Sicherheitszone, aber Ursprung leuchtet

700:Warten auf X043-Zeitüberschreitung

701:Warten auf X044-Zeitüberschreitung

702:Warten auf Bestätigung der Zeitüberschreitung von Klemme 1

703:Warten auf Bestätigung der Zeitüberschreitung von Klemme 2

704:Warten auf Bestätigung der Zeitüberschreitung von Klemme 3

705:Warten auf Bestätigung der Zeitüberschreitung von Klemme 4

706:Warten auf Bestätigung der Zeitüberschreitung von Sauger 1

707:Warten auf Bestätigung der Zeitüberschreitung von Sauger 2

708:Zeitüberschreitung beim Warten auf das Erreichen der Position von der Nadelspitze

709:Zeitüberschreitung beim Warten auf den Rücklauf der Nadelspitze

710:Zeitüberschreitung beim Warten auf den Eingang des Kerns bis zur Position

711:Zeitüberschreitung beim Warten auf den Ausgang des Kerns bis zur Position

714:Zeitüberschreitung beim Warten auf X045

715:Zeitüberschreitung beim Warten auf X046

716:Zeitüberschreitung beim Warten auf X047

717:Zeitüberschreitung beim Warten auf X026

718:Zeitüberschreitung beim Warten auf X040

719:Zeitüberschreitung beim Warten auf X023

720:Zeitüberschreitung beim Warten auf X037

721:Zeitüberschreitung beim Warten auf X017

722:Zeitüberschreitung beim Warten auf X036

723: Die Wartezeit für Kern 2 ist abgelaufen.

724: Die Wartezeit für Kern 2 ist abgelaufen.

1000:Beim Senken des Arms ist das Signal der mittleren Karte unterbrochen

1001:Beim Senken des Arms ist das Signal der Positionserreichung der offen Form unterbrochen

1002:Bei Senken ist die Schutztür offen

1003:Positionierungsebene und vertikales Signal sind gleichzeitig an

1004:Ursprungssignal der Z-Achse und Signal der Sicherheitszone außerhalb der Form sind gleichzeitig an

1005:Offene Form Positionserreichen im Innern unterbrochen

1006:Fehler beim inneren Senken bei Positionierung 1

1007:Trotz innerem Senken befindet sich die Position nicht im Bereich der inneren Sicherheitszone der Z-Achse

1008:Trotz äußerem Senken befindet sich die Position nicht im Bereich der äußeren Sicherheitszone der Z-Achse

1009:Beim Senken wird kein Sicherheitszonensignal erkannt

1010:Beim Senken liegt Y1 nicht im Sicherheitsbereich der Z-Achse

1011:Beim Senken liegt Y1 nicht im Sicherheitsbereich der X1-Achse

1012:Positionierung zweier Gruppen gleichzeitig horizontal

1013:Vordere und hintere Hilfsbegrenzung sind gleichzeitig aktiv

1014:Obere und untere Hilfsbegrenzung sind gleichzeitig aktiv

1015:Vordere und hintere Hauptbegrenzung sind gleichzeitig aktiv

1016:Obere und untere Hauptbegrenzung sind gleichzeitig aktiv

1017:während des Betriebs ist die Schutztür offen

1018:Beim Senken liegt Y2 nicht im Sicherheitsbereich der X2-Achse

1019:Bei der Rückkehr zum Ursprung ist die Formöffnung zur Position unterbrochen

1020:Bei der Rückkehr zum Ursprung ist das Signal der mittleren Karte unterbrochen

1021:Bei der Rückkehr zum Ursprung besitzt die Positionierung keine Vertikale

1022:Bei der Rückkehr zum Ursprung besitzt die Positionierung keine Horizontale

1023:Bei einer Horizontale besitzt die Positionierung keine Vertikale

1024:Bei einer Horizontale besitzt die Positionierung keine Ebene

1025:Fehler der Positionierung 2 beim Senken im Inneren

1026:Horizontale und Vertikale 2 gleichzeitig an

1027:Verriegelungsmodus wurde nicht erreicht

1028:Störung beim Reinigen

1029:Kein automatisches Signal

1030:Bei einer Horizontale besitzt die Positionierung 2 keine Vertikale

1031:Bei einer Horizontale besitzt die Positionierung 2 keine Ebene

1038:Bei defekten Produkten liegt die Z-Achse nicht außerhalb

1039:Bei defekten Produkten ist die Z-Achseneinstellung nicht außerhalb

1040:Der vorherige Vorgang ist nicht die Z-Achse

1041:Weniger als die MIN Formöffnungszeit

1052:Signal von horizontalem Eingang und Ausgang sowie Haupthubbegrenzung vollständig unterbrochen

1053:Keine Definition

1054:Keine X-Achse, aber X-Vorgang

1055:Keine Y-Achse, aber Y-Vorgang

1056:Keine Z-Achse, aber Z-Vorgang

1057:Keine X2-Achse, aber X2-Vorgang

1058:Keine Y2-Achse, aber Y2-Vorgang

1059:Keine A-Achse, aber A-Vorgang

1060:Keine B-Achse, aber B-Vorgang

1061:Keine C-Achse, aber C-Vorgang

1062:Achse X1 duplizieren ODER

1063: Doppelte Axis I1-Story

1064: Doppelte Achsenkraft

1065:Duplicate Axis X2 ORI

1066: Doppelte Y-Achse ODER

1067: Doppelte Achse A ODER

1068: Doppelte Achse B ORI

1069: Doppelte Achsen-CORI

1070: Null-Rücklaufsequenz verwenden, aber X1-Achsensequenz nicht festlegen.

1071: Verwenden Sie die Rückkehr-zu-Null-Sequenz, aber definieren Sie nicht die Y-Achsen-Sequenz.

1072: Null-Rücklaufsequenz wird verwendet, aber die Z-Achsen-Sequenz wird nicht festgelegt.

1073: Null-Rücklaufsequenz verwenden, aber X2-Achsensequenz nicht festlegen

1074: Null-Rücklaufsequenz verwenden, aber Y2-Achsensequenz nicht festlegen

1075: Verwendung der Nullsequenz-Rückgabe, aber keine Einstellung der A-Achsen-Sequenz

1076: Nullsequenz-Rückgabe verwenden, aber B-Achsen-Sequenz nicht festlegen

1077: Nullsequenz-Rückgabe verwenden, aber C-Achsen-Sequenz nicht festlegen

1100:Beim Absenken des Hauptarms wird keine Sicherheitszone erkannt

1101:Beim Absenken des Hilfsarms wird keine Sicherheitszone erkannt

1102:Beim Absenken des Hauptarms wird ist die Positionserreichung der offenen Form unterbrochen

1103:Beim Absenken des Hilfsarms wird ist die Positionserreichung der offenen Form unterbrochen

1104:Nach dem Senken des Hauptarms, geht die Haupthebebegrenzung an

1105:Nach dem Senken des Hilfsarms, geht die Hilfshebebegrenzung an

1106:Nach dem Senken des Hauptarms wird die Absenkbegrenzung unterbrochen

1107:Nach dem Senken des Hilfsarms wird die Absenkbegrenzung unterbrochen

1108:Während des Senkens des Hauptarms wird das Kartenmodulsignal unterbrochen

1109:Während des Senkens des Hilfsarms wird das Kartenmodulsignal unterbrochen

1120:Sicherheitszonen innerhalb und außerhalb der Form werden nicht erkannt, wenn der Hauptarm angehoben wird

1121:Sicherheitszonen innerhalb und außerhalb der Form werden nicht erkannt, wenn der Hilfsarm angehoben wird

1122:Hebegeschwindigkeit des Hauptarms ist zu schnell

1123:Hebegeschwindigkeit des Hilfsarms ist zu schnell

1124:Beim Heben des Hauptarms ist das Öffnen zur Position unterbrochen

1125:Beim Heben des Hilfsarms ist das Öffnen zur Position unterbrochen

1126:Nach dem Heben des Hauptarms ist der Haupthub unterbrochen

1127:Nach dem Heben des Hilfsarms ist der Hilfshub unterbrochen

1140:Nachdem der Hauptarm vorgerückt ist, geht die Hauptrücklaufbeschränkung an

1141:Nachdem der Hilfsarm vorgerückt ist, geht die Hilfsrücklaufbeschränkung an

1142:Nach dem Rücklauf des Hauptarms wird die Hauptrücklaufbeschränkung unterbrochen

1143:Nach dem Rücklauf des Hilfsarms wird die Hilfsrücklaufbeschränkung unterbrochen

1144:Nach dem Vorschub des Hauptarms wird die Hauptvorschubbeschränkung unterbrochen

1145:Nach dem Vorschub des Hilfsarms wird die Hilfsvorschubbeschränkung unterbrochen

1146:Nach dem Rücklauf des Hauptarms wird die Hauptvorschubbeschränkung an

1147:Nach dem Rücklauf des Hilfsarms geht die Hilfsvorschubbeschränkung an

1160:Bei Änderung der Positionierung 1 wird die Haupthubbegrenzung nicht erkannt

1161:Bei Änderung der Positionierung 1 wird die Hilfshubbegrenzung nicht erkannt

1162:Bei Änderung der Positionierung 1 wird das Öffnen der Form zur Position unterbrochen

1163:Nach Ebenenpositionierung 1 wird die Begrenzung der Ebene 1 unterbrochen

1164:Nach Vertikalenpositionierung 1 wird die Begrenzung der Vertikalen 1 unterbrochen

1165:Bei der Ebenenpositionierung nicht innerhalb der Sicherheitszone

1170:Bei Änderung der Positionierung 2 wird die Haupthubbegrenzung nicht erkannt

1171:Bei Änderung der Positionierung 2 wird die Hilfshubbegrenzung nicht erkannt

1172:Bei Änderung der Positionierung 2 wird das Öffnen der Form zur Position unterbrochen

1173:Nach Ebenenpositionierung 2 wird die Begrenzung der Ebene 2 unterbrochen

1174:Nach Vertikalenpositionierung 2 wird die Begrenzung der Vertikalen 2 unterbrochen

1180:Bei Eingang und Ausgang der pneumatischen Horizontalen wird Haupthubbegrenzung unterbrochen

1181:Bei Eingang und Ausgang der pneumatischen Horizontalen wird Hilfshubbegrenzung unterbrochen

1182:Nach Horizontaleneingang wird die Horizontaleneingangsbegrenzung unterbrochen

1183:Nach Horizontalenausgang wird die Horizontalenausgangsbegrenzung unterbrochen

1184:Bei Horizontalenausgang besteht kein Instruktionsverfahren für die Positionierung

1185:Bei Horizontaleneingang wird das Öffnen der Form zur Position unterbrochen

1186:Bei Horizontale ohne Sicherheitszone wird die Haupthubbegrenzung unterbrochen

1187:Bei Horizontale ohne Sicherheitszone wird die Hilfshubbegrenzung unterbrochen

1188:Bei Horizontale außerhalb der Sicherheitszone befindet sich Y1 nicht innerhalb der Sicherheitszone

1189:Wenn die Hubbegrenzung nicht vollständig an ist, erfolgt der horizontale Zugang von außerhalb der Form

1190:Wenn die Hubbegrenzung nicht vollständig an ist, erfolgt der horizontale Ausgang von innerhalb der Form

1191:Bei manueller Horizontale außerhalb der Sicherheitszone wird die Hubbegrenzung nicht erkannt

1192:Aktuelle Position ist kleiner als die bewegliche sicheren Position

1193:Aktuelle Position ist größer als die bewegliche sichere Position

1194:Y2-Achse befindet sich nicht in angehobener Position

1200:Ventil von Klemme 1 offen, Klemme 1 ist defekt

1201:Ventil von Klemme 1 unterbrochen, Klemme 1 ist an

1202:Ventil von Klemme 2 offen, Klemme 2 ist defekt

1203:Ventil von Klemme 2 unterbrochen, Klemme 2 ist an

1204:Ventil von Klemme 3 offen, Klemme 3 ist defekt

1205:Ventil von Klemme 3 unterbrochen, Klemme 3 ist an

1206:Ventil von Klemme 4 offen, Klemme 4 ist defekt

1207:Ventil von Klemme 4 unterbrochen, Klemme 4 ist an

1208:Ventil von Sauger 1 offen, Sauger 1 ist defekt

1209:Ventil von Sauger 1 unterbrochen, Sauger 1 ist an

1210:Ventil von Sauger 2 offen, Sauger 2 ist defekt

1211:Ventil von Sauger 2 unterbrochen, Sauger 2 ist an

1212:Ventil von Sauger 3 offen, Sauger 3 ist defekt

1213:Ventil von Sauger 3 unterbrochen, Sauger 3 ist an

1214:Ventil von Sauger 4 offen, Sauger 4 ist defekt

1215:Ventil von Sauger 4 unterbrochen, Sauger 4 ist an

1216: Das sekundäre Quetschventil ist aktiviert; sekundäres Quetschen ist sicher.

1217: Das sekundäre Klemmventil ist defekt; die sekundäre Klemme ist tatsächlich geöffnet.

1250:Kein X037-Signal erkannt

1251:Kein X023-Signal erkannt

1300:Bitte überprüfen Sie die Standby-Position

1301:Bitte überprüfen Sie die Hubbegrenzung des Hauptarms

1302:Bitte überprüfen Sie die Standby-Punkt der Hubbegrenzung des Hauptarms

1303:Bitte überprüfen Sie die X-Position des Standby-Punkts

1304:Bitte überprüfen Sie die Y-Position des Standby-Punkts

1305:Bitte überprüfen Sie die Z-Position des Standby-Punkts

1306:Bitte überprüfen Sie die Standby-Punkt der Klemme 1

1307:Bitte überprüfen Sie die Standby-Punkt der Klemme 2

1308:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt der Klemme 3

1309:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt der Klemme 4

1310:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt von Sauger 1

1311:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt von Sauger 2

1312:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt A

1313:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt B

1314:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt C

1315:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt X2

1316:Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt Y2

1400:Hubbegrenzung nicht erkannt

1401:Nicht zur gleichen Zeit innerhalb der Form

1402:Nicht zur gleichen Zeit außerhalb der Form

1403:Y2 erkennt die Hubbegrenzung nicht

1700: Papierloser Rekorder

1:Schutztür ist offen, nach dem Schließen der Schutztür zurückgesetzt

2:Die Schutztür ist offen, Stopp

3:Bei Senken des Arms befindet er sich außerhalb der Sicherheitszone

4:Positionierung noch nicht eingestellt

5:Please find the Y1 origin first

6:Please find the Y2 origin first

7:Rücklauf nur außerhalb der Form möglich

8:Gestoppt

14:Positionierungsfehler beim Rücklauf zum Ursprungspunkt


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