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Hochleistungs-IML-Roboter mit Seiteneinstieg

Schlüsselwörter:IML-Roboter; IML-Roboterbetrieb; In-Mold-Labeling-Robotik

SWITEK IML Roboter-Bedienungsanleitung – 3.8.3 E/A-Verlauf

Abstrakt

Die „IO“-Schnittstelle dient der Kommunikation des IML-Roboters mit der Spritzgießmaschine und anderen Hilfsmaschinen. Die Seite „IO-Verlauf“ zeigt den Betriebsstatus und alle Änderungen der IO-Schnittstellen an und ermöglicht so eine schnelle Fehlerbehebung am IML-Roboter.

Alle Geschichten

iml robot controller
NEIN. Name Funktion
(1) Aktuelle Lebenslaufnummer Die Vorgangsnummer wird angezeigt. Wenn ein Alarm auftritt, wird die E/A-Änderung im Zeitraum vor dem Alarm aufgezeichnet; jede Änderung entspricht einem Vorgang.
(2) Momente der Geschichtsschreibung Der Zeitpunkt des aktuellen Lebenslaufs.
(3) Einzelne Schalthistorie Klicken Sie, um nach oben und unten zu scrollen und so die einzelnen Lebensläufe durchzuschalten.
(4) Mehrere Schaltgeschichten Klicken Sie nach oben und unten, um zwischen mehreren Lebensläufen zu wechseln.
(5) Sofortige interne Flag-Bit-Aufzeichnung IO BANK-Resume, in dem alle Änderungen der internen Kennzahlen zum aktuellen Zeitpunkt erfasst werden.
(6) Momentane Achsenpositionsaufzeichnung Zu diesem Zeitpunkt wird die Position jeder Achse aufgezeichnet. (SEQ ist die Programmnummer, und STEP stellt die ersten Schritte im vorherigen Programm dar.)
(7) Sofortige Programmüberwachung Zu diesem Zeitpunkt der Geschichte wurden die durchgeführten Verfahren und die Anzahl der aufgezeichneten Schritte dokumentiert.

Wenn ein Alarm auftritt, zeichnet das System automatisch die E/A-Umschaltvorgänge in einem Zeitraum vor dem Alarm auf. Jede E/A-Änderung generiert einen Bericht, der den E/A-Status der E/A-Transformation zum Zeitpunkt des Alarms, die Achsenposition, die Programmnummer, die Anzahl der ausgeführten Schritte und den Status aller internen Flags enthält. Der Benutzer kann die Alarmursache durch Durchblättern dieser Berichte ermitteln. (Das System kann nur eine begrenzte Anzahl von Berichten speichern. Wenn Sie nach dem Alarm einen Bericht behalten möchten, exportieren Sie ihn bitte rechtzeitig, um einen erneuten Alarm zu verhindern. Der neue Bericht überschreibt den alten.)

IO-Lebenslauf

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NEIN. Name Funktion
(1) Lebenslauf1 Links und rechts ist die IO-Anzeige benachbarter Lebensläufe zu sehen, und die Änderungen in der IO können visuell verglichen und beobachtet werden.
(2) Lebenslauf 2
(3) Wiederaufnahme eines einzelnen Schaltvorgangs Klicken Sie nach oben und unten, um die E/A-Fortsetzungen einzeln umzuschalten.
(4) Mehrere Schaltvorgänge Klicken Sie, um zwischen mehreren IO-Wiederaufnahmeeinstellungen hin- und herzuscrollen.
(5) Seite Klicken Sie hier, um alle IOs in Ihrem Lebenslauf anzuzeigen.

E/A-Änderungen

iml robot controller
NEIN. NEIN. Funktion
(1) E/A-Änderungsdatensatz Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird die Änderung des E/A-Wertes erfasst.
(2) Seite Klicken Sie, um nach oben und unten zu scrollen und die E/A-Änderungen anzuzeigen.
(3) Zurücksetzen Klicken Sie hier, um die Daten zurückzusetzen.
(4) Klicken Sie hier, um die Daten zurückzusetzen. Klicken Sie auf „Lebenslaufdaten exportieren“.
(5) Umschalten des Präsentationsmodus Klicken Sie hier, um die Darstellungsmethode zu wechseln.

IMLRobot Operating Instruction

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