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In diesem Kapitel finden Sie den detaillierten Schaltplan eines SWITEK 3/5-Achs-Servoroboterarms für Spritzgießmaschinen. Dieser umfasst die Verdrahtung der Ein-/Ausgänge, der Hauptplatine zum Bedienfeld und der Hauptplatine zum Servo. Ziel dieses Kapitels ist es, Ihnen einen Überblick über die Steuerung des SWITEK 3/5-Achs-Servoroboterarms zu geben.
Die Hauptplatine erzeugt das Steuersignal und verteilt es über die I/O-Platine, um die Roboterarme zu steuern und den komplexen Automatisierungsprozess abzuschließen.
Die Hauptplatine empfängt die Betriebsanweisungen vom Bedienfeld. Dieses Diagramm zeigt die Verdrahtungsanleitung für den Anschluss der Hauptplatine und des Bedienfelds des Roboterarms.
Bitte wählen Sie den Positionsmodus für das Servosystem. Der Ansteuerimpulstyp ist Vorwärts- und Rückwärtsimpuls. Die maximale Frequenz beträgt 500 kHz.
10.3.1 Verbindung zu Panasonic A6 herstellen
A6 Servoeinstellungen
| NEIN. | Name | Einstellung |
|---|---|---|
| Pr0.01 | Steuermodus | 0 |
| Pr0.05 | Eingangsimpulsauswahl | 1 |
| Pr0.06 | Eingangsimpuls positiv | 0 |
| Pr0.07 | Eingangsimpulsmodus | 1 |
| Pr0.08 | Impuls des Motorkreises | 10000 |
| Pr0.11 | Pulsieren Sie für einen Kreis | 2500 |
| Hauptplatine | Panasonic A6 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Stift | Definieren | Stift | Definieren | ||
| 1 | P+ | Positiver Puls | 3 | PULS1 | Impuls 1 Eingang |
| 2 | P- | 4 | PULS2 | ||
| 3 | S+ | Negativer Impuls | 5 | SIGN1 | Impuls 2 Eingang |
| 4 | S- | 6 | SIGN2 | ||
| 5 | A+ | Rückkopplungsimpuls Phase A | 21 | OA+ | Phase A Ausgang |
| 6 | A- | 22 | OA- | ||
| 7 | B+ | Rückkopplungsimpuls Phase B | 48 | OB- | Ausgang Phase B |
| 8 | B- | 49 | OB- | ||
| 9 | Z+ | Rückkopplungsimpulsphase Z | 23 | OZ+ | Phase Z Ausgang |
| 10 | Z- | 24 | OZ- | ||
| 13 | GND | Signalmasse | 13 | GND | Signalmasse |
| 26 | +24V | +24V Netzteil | 7 | COM+ | Externe Stromversorgung + |
| 25 | 0V | Masse | 41 | COM- | Externe Stromversorgung - |
| 36 | ALM- | Alarm | |||
| 15 | ALARM | Alarm | 37 | ALM+ | |
| 23 | SON | Servo-On | 29 | SRV-ON | Servo-On |
MR-E Servoeinstellungen
| NEIN. | Name | Satz |
|---|---|---|
| No.0 | Steuermodus | ***0 |
| No.1 | Pausenauswahl | 0012 |
| No.3 | Zähler | 14 |
| No.4 | Nenner | 1 |
| No.21 | Pulsmodus auswählen | 0000 |
| No.27 | Impuls aus | 14 |
| No.54 | Impuls aus | 1*** |
(Für 131072 Puls-/Zyklusmotor)
| Hauptplatine | MITSUBISHI MR-E | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Stift | Definieren | Stift | Definieren | ||
| 1 | P+ | Positiver Puls | 23 | PP | Impulseingang |
| 2 | P- | 22 | PG | ||
| 3 | S+ | Negativer Impuls | 25 | NP | Impuls 2 Eingang |
| 4 | S- | 24 | NG | ||
| 5 | A+ | Rückkopplungsimpuls Phase A | 15 | LA | Phase A Ausgang |
| 6 | A- | 16 | LAR | ||
| 7 | B+ | Rückkopplungsimpuls Phase B | 17 | LB | Ausgang Phase B |
| 8 | B- | 18 | LBR | ||
| 9 | Z+ | Rückkopplungsimpulsphase Z | 19 | LZ | Phase Z Ausgang |
| 10 | Z- | 20 | LZR | ||
| 13 | GND | Signalmasse | 14 | LG | Logikmasse |
| 26 | +24V | +24V Netzteil | 1 | VIN | DC24V Stromversorgung+ |
| 25 | 0V | Masse | 13 | SG | DC24V Stromversorgung |
| 15 | ALARM | Alarm | 9 | ALM | Alarm |
| 23 | SON | Servo-On | 4 | SON | Servo-On |
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