Abstrakt

Im täglichen Einsatz eines IML-Roboters ist es ratsam, das Programm nach der Parametereinstellung zu sichern, falls es später zu einem Bedienungs- oder Einstellungsfehler kommt. In diesem Kapitel wird erläutert, wie das Programm des IML-Roboters auf einen USB-Stick exportiert und wie es von diesem USB-Stick wiederhergestellt wird.

Folgende Voraussetzungen müssen beim Herunterladen des Programms mit PENDANT erfüllt sein:

1. Laden Sie das PENDANT-Programm herunter: Das Betriebssystem ist bereits auf der SD-Karte des PENDANT vorhanden (ab Werk herunterladbar).
2. Laden Sie das Controller-Programm herunter: Das Programm ist bereits im Controller vorhanden und kann normal mit dem PENDANT kommunizieren. (Vom Hersteller herunterladbar)

2.1. Vorbereitung vor dem Herunterladen

Als Erstes müssen Sie 4 neue Ordner im Stammverzeichnis des USB-Sticks erstellen:

[penupdate], [pen_msg], [controllerupdate], [NCP]

Legen Sie die heruntergeladene Datei in den entsprechenden Ordner, siehe Tabelle unten:

Eine Liste der zugehörigen Dateien

2.2. Bereiten Sie den Download des Programms vor.

Stecken Sie den USB-Stick in den USB-Anschluss des Mobiltelefons. Es wird empfohlen, einen USB-Stick einer regulären Marke zu wählen, der nicht speziell behandelt wurde.

Tippen Sie oben auf dem Bildschirm auf das Symbol [Dateiverwaltung] , wählen Sie [Von USB importieren].

Wenn eine Datei auf dem USB-Stick erkannt wird, zeigt [Von USB importieren] den zuvor auf dem USB-Stick vorbereiteten Ordner an.

Klicken Sie, um den Ordner in (2) auszuwählen und die Unterdateien im Ordner in (1) anzuzeigen. Wählen Sie die zu importierenden Unterdateien aus und klicken Sie auf „Importieren“. (Wenn Sie nur (2) auswählen und auf „Importieren“ klicken, wird der gesamte Inhalt des Ordners heruntergeladen.)

Nach Abschluss des Downloads wird die heruntergeladene Datei gemäß den Anweisungen der heruntergeladenen Datei neu gestartet, und die heruntergeladene Datei wird nach dem Neustart wirksam.

Einzelheiten darüber, ob ein Neustart erforderlich ist, entnehmen Sie bitte der [Datei-Download-Tabelle].