Abstrakt

Die regelmäßige Überprüfung und Wartung des Roboterarms gewährleistet dessen einwandfreien Zustand und sicheren Betrieb. In diesem Kapitel finden Sie die wichtigsten Richtlinien für die Wartung des Roboterarms in der Spritzgussautomatisierung.

14.1 Inhalt der Instandhaltungsarbeiten

Je nach Art der Wartungsarbeiten lassen sich diese in folgende Kategorien unterteilen: Reinigung, Inspektion, Festziehen, Justierung, Inspektion und Nachfüllen. Die Inspektion wird entweder vom Wartungspersonal des Kunden oder von den Technikern unseres Unternehmens durchgeführt.

1. Reinigungs-, Inspektions- und Auffüllarbeiten werden im Allgemeinen von den Gerätebedienern durchgeführt.
2. Das Festziehen, Einstellen und Schmieren werden im Allgemeinen von Mechanikern durchgeführt.
3. Elektroarbeiten sollten von Fachleuten durchgeführt werden.

Die planmäßige Wartung der Anlagen bildet die Grundlage für die Instandhaltung auf allen Ebenen und steht in direktem Zusammenhang mit Betriebssicherheit, Energieverbrauch und Lebensdauer der Bauteile. Die routinemäßigen Wartungsarbeiten werden von den Anlagenbedienern durchgeführt. Die Aufgaben im Betriebszentrum umfassen hauptsächlich Reinigung, Materialauffüllung, Sicherheitsprüfungen und Inspektionen. Dabei ist das Drei-Punkte-Inspektionssystem vor Inbetriebnahme, während des Betriebs und nach der Abschaltung einzuhalten. Die Zuverlässigkeit des Betriebsmechanismus, der beweglichen Teile und der Sicherheitseinrichtungen ist zu überprüfen. Die gesamte Maschine und alle Bauteile sind sauber zu halten. Die Schmierstellen müssen ordnungsgemäß geschmiert und lose Teile festgezogen werden. Um einen reibungslosen und langfristigen Betrieb des Roboters zu gewährleisten und mechanische Ausfälle zu vermeiden, ist eine regelmäßige Inspektion des Manipulators erforderlich. Die Wartungs- und Inspektionspunkte und -zyklen sind nachfolgend aufgeführt. Bitte führen Sie diese sorgfältig durch.

Arbeitsmarkierung	Prüfung					Kontrollpunkte	Verfahren	Scheckartikel	Verfahren
	Täglich	1 Monat	6 Monate	1 Jahr	2 Jahre
1	♦					Saugnäpfe, Vorrichtungslehren, Funktion	Visuell	Visuell	Reinigung, Austausch
2	♦					Doppelpunktkombination	Visuell	Visuell	Abfluss
3	♦					Anschlussstecker für Spritzgießmaschinen, Anschlussstecker für Handsteuerkabel.	Visuell	Visuell	Ordentlich
4	♦					Funktion des manuellen Not-Aus-Schalters	Operation abgeschlossen	Operation abgeschlossen	Ersetzen
5	♦					Aussehen der Handsteuerung	Visuell	Visuell	Reinigungswartung
6		♦				Lüfter mit elektrischer Steuereinheit	Visuell	Visuell	Reinigungswartung
7		♦				Führungsstangen, Lager, Gleitschienen, Schienen, Zahnräder und Zahnstangen	Visuell	Visuell	Reinigung, Instandhaltung
8		♦				Körper	Visuell	Visuell	Reinigungswartung
9	♦					Luftdruck	Visuell	Visuell	Einstellung
11		♦				Gürtel	Visuell	Visuell	Einstellung
12		♦				Schiene	Visuell	Visuell	Ölen, Reinigen
13		♦				Rohrleitungen und Kabel	Visuell	Visuell	Reinigung, Austausch
14		♦				Zylinder	Betätigen Sie das Magnetventil.	Betätigen Sie das Magnetventil.	Ersetzen, abdichten
15			♦			Luftfilter und Komponenten	Visuell	Visuell	Reinigung, Austausch
16			♦			Schalldämpfer	Visuell	Visuell	Reinigung, Austausch
17			♦			Vakuumerzeuger (Saugeinheit)	Luft einsaugen	Luft einsaugen	Reinigungsersatz
18					♦	Datenpufferbatterie (im Inneren des Betriebsgehäuses)	Stromzähler (digital)	Stromzähler (digital)	Ersatz

Hinweis: Eine sorgfältig durchgeführte, regelmäßige Wartung ist wichtiger als die Reparatur des Roboters nach einem Teilebruch. Halten Sie die Roboter sauber und gut geschmiert, um die Lebensdauer des Roboterarms zu verlängern und einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

14.1.1 Funktionsbestätigung der Vorrichtung

1. Ob der Saugnapf beschädigt oder verschmutzt ist.
2. Ob die Luftröhre beschädigt, locker oder undicht ist.
3. Ob die Halterung nicht richtig sitzt und locker ist. Ob das Halteteil verformt oder beschädigt ist.

14.1.2 Auf lose Teile prüfen.

1. Ist die Fase locker?
2. Ist die Befestigungsschraube locker?
3. Ob die Leuchte verformt ist

14.1.3 Wartung der Zylinderführungsstange und Schmierung der Lager

1. Reinigen Sie die Führungsstange, entfernen Sie Staub und Rostflecken.
2. Verwenden Sie einen Pinsel, um das Schmieröl gleichmäßig auf die Führungsstange aufzutragen, damit sich das Schmieröl nicht so leicht ansammelt.

14.1.4 Schmierung und Wartung von Gleitschienen und Gleitstücken

1. Reinigen Sie die Gleitschiene, um Staub und Rostflecken zu entfernen.
2. Verwenden Sie eine Fettpresse, um Fett über die Schieberdüse in den Schieber einzuspritzen. (Wichtige Teile)
3. Es wird empfohlen, folgendes Fett zu verwenden: THK AFB-LF Fett.
4. Den Lagerblock bei Betriebstemperatur nachschmieren. Dazu den Lagerblock von Hand um mindestens das Vierfache seiner Länge bewegen. Die Nachschmierung muss während der Bewegung erfolgen, damit das Fett das gesamte Wälzkörpergewicht erreicht.
5. Wiederholen Sie diesen Vorgang mehrmals, bis sich bei manueller Vor- und Rückwärtsbewegung eine kleine Menge Fett am Lagerende ablagert. Damit ist die Nachschmierung abgeschlossen.
6. Überschüssiges Fett vom Ende der Führungsschiene und des Lagerblocks abkratzen.
7. Bewegen Sie anschließend den Lagerblock im Automatikmodus mehrmals mit sehr niedriger Geschwindigkeit hin und her, um eine vollständige und gleichmäßige Nachschmierung zu gewährleisten.
8. Überschüssiges Fett am Ende der Führungsschiene und des Lagerblocks erneut abkratzen.
9. Lassen Sie den Manipulator etwa eine halbe Stunde lang mit 70 % Zyklusleistung arbeiten. Schalten Sie dann auf 100 % um.

14.1.5 Sauberes und ordentliches Erscheinungsbild

1. Die Oberfläche der Maschine entstauben und die Ölflecken abwischen.
2. Trachealkatheteranordnung und -fixierung.
3. Whether the towline is disconnected, damaged or cannot be connected.

14.1.6 Funktionsprüfung des hydraulischen Stoßdämpfers

1. Prüfen Sie, ob die Maschinengeschwindigkeit zu hoch ist.
2. Ob der Öldruckpuffer Öl verliert
3. Ob der Puffer nicht ausgeworfen werden kann

14.1.7 Kombinierte Zweipunktwartung

1. Prüfen Sie, ob sich Wasser oder Öl im Wasserbecher befindet, und leeren Sie ihn gegebenenfalls rechtzeitig aus.
2. Prüfen Sie, ob die Druckanzeige der Doppelsteckdose normal ist.
3. Der Luftkompressor entleert sich regelmäßig.

14.1.8 Überprüfen Sie die Befestigung und die Befestigungsschrauben des Rumpfes.

1. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben des Anschlussblocks und die Gehäuseschrauben locker sind.
2. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschraube des Befestigungszylinders locker ist.
3. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben zwischen der Vorrichtung und dem Rumpf locker sind.

14.1.9 Getriebe

Prüfen Sie, ob das Zahnflankenspiel normal ist. (Falls die Befestigungsschraube locker ist, muss sie umgehend ersetzt und die folgenden Einstellungen vorgenommen werden.)

1. Lösen Sie zuerst die Befestigungsschrauben.
2. Die Stellschraube mäßig anziehen, sodass das Zahnrad fest am Zahnstangenträger anliegt. Das Zahnflankenspiel J beträgt in diesem Fall null.
3. Die Befestigungsschrauben entsprechend festziehen (der Motor kann sich auch leicht bewegen).
4. Stellen Sie die Skala auf Null und notieren Sie den Minimalwert J1 und den Maximalwert J2 der Skala über den gesamten Messbereich. Prüfen Sie, ob die Differenz zwischen J2 und J1 innerhalb von 0,3–0,4 mm liegt, und justieren Sie die Skala gegebenenfalls nach.
5. Nach Abschluss der Justierung zuerst die Befestigungsschrauben vollständig festziehen und anschließend die Justierschrauben ordnungsgemäß festziehen.

14.1.10 Zahnriemen

Die Überprüfung des Zustands des Zahnriemens erfolgt üblicherweise durch Prüfung seiner Spannung.
Die genaue Vorgehensweise ist wie folgt:

1. Prüfen Sie, ob die Oberfläche des Zahnriemens in Ordnung ist.
2. Verwenden Sie den Frequenzdetektor, um wie in der Abbildung gezeigt zu erfassen. Der Erfassungspunkt befindet sich im Allgemeinen in der Mitte der Spannrolle und des festen Endes des Riemens.
   1. Platzieren Sie die Frequenzdetektorsonde einige Millimeter oberhalb des Gürtels.
   2. Bewegen Sie den Gürtel sanft mit den Fingern.
   3. Datensatzdaten
3. Falls die Daten fehlerhaft sind, müssen Sie den Riemen erneut abschrauben, ihn justieren und erneut testen, bis die Daten wieder normal sind.

Da die Vorrichtung mit einem Manipulator verwendet wird, ist sie im Dauereinsatz und muss täglich zur Inspektion angehalten werden. Bitte wenden Sie sich bezüglich Inspektionsmethode, -inhalt, Handhabung und weiterer relevanter Punkte an die technische Serviceabteilung unseres Unternehmens.

Formular zur täglichen Punktinspektion des Roboters

NEIN	Modell:		NEIN.:	Abteilung:
	Inhalt prüfen		Inspektionsanforderungen	Prüfdatum
				Tag 1 bis Tag 31
1	Körper		Ist es sauber?
2	Doppelpunktkombination		Gibt es stehendes Wasser?
3	Saugnapf für Befestigungselemente		Ist es beschädigt?
4	Luftschlauch		Ist es beschädigt oder gefaltet?
5	Befestigungszylinder		Ist es beschädigt, wird nichts unternommen?
6	Befestigungsschraube		Gibt es irgendwelche losen Teile?
7	Motoranschlussleitung		Gibt es irgendwelche losen Teile?
8	Motor läuft		Gibt es irgendwelche ungewöhnlichen Geräusche?
9	Gleitschienen, Gleiter, Zahnstangenschrauben		Gibt es irgendwo lose Teile? (Es gibt eine Sicherungsleine.)
10	Oberfläche der Gleitschiene und des Gestells		Is it worn?
11	Ölversorgungsbecher		Gibt es dort Öl?
12	Laufwerksstecker		Gibt es irgendwelche losen Teile?
13	Energiekette		Ob es abgenutzt oder verformt ist
Checker:
Anmerkungen: Führen Sie eine Stichprobenprüfung gemäß den oben genannten Anforderungen durch und reichen Sie den Bericht nach einem Monat zur Archivierung bei der Geräteabteilung ein. Prüfsymbole: Intakt: "&radic"; Reparatur ausstehend: "x"; Sonstiges: "O";
Gesamt	Typ	Zeit	Aufzeichnungen ungeplanter Ausfallzeiten
			Grund und Zeitpunkt der Ausfallzeit