Abstrakt

In diesem Kapitel finden Sie den detaillierten Schaltplan eines SWITEK 3/5-Achs-Servoroboterarms für Spritzgießmaschinen. Dieser umfasst die Verdrahtung der Ein-/Ausgänge, der Hauptplatine zum Bedienfeld und der Hauptplatine zum Servo. Ziel dieses Kapitels ist es, Ihnen einen Überblick über die Steuerung des SWITEK 3/5-Achs-Servoroboterarms zu geben.

10.1 Hauptplatine zur E/A-Platine

Die Hauptplatine erzeugt das Steuersignal und verteilt es über die I/O-Platine, um die Roboterarme zu steuern und den komplexen Automatisierungsprozess abzuschließen.

10.2 E/A-Hauptplatine zum Bedienfeld

Die Hauptplatine empfängt die Betriebsanweisungen vom Bedienfeld. Dieses Diagramm zeigt die Verdrahtungsanleitung für den Anschluss der Hauptplatine und des Bedienfelds des Roboterarms.

10.3 HC-S3 Hauptplatine zu Servo

Bitte wählen Sie den Positionsmodus für das Servosystem. Der Ansteuerimpulstyp ist Vorwärts- und Rückwärtsimpuls. Die maximale Frequenz beträgt 500 kHz.

10.3.1 Verbindung zu Panasonic A6 herstellen

A6 Servoeinstellungen

NEIN.	Name	Einstellung
Pr0.01	Steuermodus	0
Pr0.05	Eingangsimpulsauswahl	1
Pr0.06	Eingangsimpuls positiv	0
Pr0.07	Eingangsimpulsmodus	1
Pr0.08	Impuls des Motorkreises	10000
Pr0.11	Pulsieren Sie für einen Kreis	2500

Hauptplatine			Panasonic A6
Stift	Definieren		Stift	Definieren
1	P+	Positiver Puls	3	PULS1	Impuls 1 Eingang
2	P-		4	PULS2
3	S+	Negativer Impuls	5	SIGN1	Impuls 2 Eingang
4	S-		6	SIGN2
5	A+	Rückkopplungsimpuls Phase A	21	OA+	Phase A Ausgang
6	A-		22	OA-
7	B+	Rückkopplungsimpuls Phase B	48	OB-	Ausgang Phase B
8	B-		49	OB-
9	Z+	Rückkopplungsimpulsphase Z	23	OZ+	Phase Z Ausgang
10	Z-		24	OZ-
13	GND	Signalmasse	13	GND	Signalmasse
26	+24V	+24V Netzteil	7	COM+	Externe Stromversorgung +
25	0V	Masse	41	COM-	Externe Stromversorgung -
			36	ALM-	Alarm
15	ALARM	Alarm	37	ALM+
23	SON	Servo-On	29	SRV-ON	Servo-On

10.3.2 Verbindung zu MITSUBISHI MR-E herstellen

MR-E Servoeinstellungen

NEIN.	Name	Satz
No.0	Steuermodus	***0
No.1	Pausenauswahl	0012
No.3	Zähler	14
No.4	Nenner	1
No.21	Pulsmodus auswählen	0000
No.27	Impuls aus	14
No.54	Impuls aus	1***

(Für 131072 Puls-/Zyklusmotor)

Hauptplatine			MITSUBISHI MR-E
Stift	Definieren		Stift	Definieren
1	P+	Positiver Puls	23	PP	Impulseingang
2	P-		22	PG
3	S+	Negativer Impuls	25	NP	Impuls 2 Eingang
4	S-		24	NG
5	A+	Rückkopplungsimpuls Phase A	15	LA	Phase A Ausgang
6	A-		16	LAR
7	B+	Rückkopplungsimpuls Phase B	17	LB	Ausgang Phase B
8	B-		18	LBR
9	Z+	Rückkopplungsimpulsphase Z	19	LZ	Phase Z Ausgang
10	Z-		20	LZR
13	GND	Signalmasse	14	LG	Logikmasse
26	+24V	+24V Netzteil	1	VIN	DC24V Stromversorgung+
25	0V	Masse	13	SG	DC24V Stromversorgung
15	ALARM	Alarm	9	ALM	Alarm
23	SON	Servo-On	4	SON	Servo-On