SWITEK Roboterarme für Spritzgießmaschinen – Installationsanleitung – Kapitel 9: Definition der Platinenanschlüsse
Abstrakt
Der Betrieb der Roboterarme erfordert das Zusammenspiel von Steuerungssystem und mechanischer Struktur. Die Elektronikplatine dient als Schnittstelle zwischen Steuerungssystem und mechanischer Struktur der Roboterarme. In diesem Kapitel werden wir die Anschlüsse der in einem Roboterarm verbauten Platinen erläutern.
9.1 HC-S5 Hauptplatine
Die obige Zeichnung zeigt die Portbelegung der Hauptplatine von SWITEK 5-Achs-Servo-Spritzgießroboterarmen.
9.2 E/A-Karte
Die obige Zeichnung zeigt die Portbelegung der I/O-Platine von SWITEK 5-Achs-Servo-Injektionsroboterarmen.
9.3 HC-S3 Hauptplatine
Die obige Zeichnung zeigt die Portbelegung der Hauptplatine von SWITEK 3-Achs-Servo-Injektionsroboterarmen.
9.4 HC-S3 E/A-Karte
Die obige Zeichnung zeigt die Portbelegung der I/O-Platine der SWITEK 3-Achs-Servo-Injektionsroboterarme.
9,5-mm-Servoanschluss
| PIN-Nr. | Terminaldefinition | PIN-Nr. | Terminaldefinition |
|---|---|---|---|
| 1 | +24V | 9 | 0V |
| 2 | OA+ | 10 | P+ |
| 3 | OA- | 11 | P- |
| 4 | OB+ | 12 | BRAKE |
| 5 | OB- | 13 | N+ |
| 6 | OZ+ | 14 | N- |
| 7 | OZ- | 15 | ALM |
| 8 | SON | 15 |
