Abstrakt

Die I/O-Schnittstelle dient der Überwachung der Ein-/Ausgangssignale des Roboterarms. Die Bediener können so die Kommunikation zwischen Roboterarm und Spritzgießmaschine überwachen. Sie dient als Referenz zur Fehlerdiagnose am Roboterarm, sei es aufgrund fehlerhafter Verkabelung oder Programmierung. Die I/O-Seite und die Alarmhistorie helfen Ihnen, schnell eine Lösung für jeden Roboterarmfehler zu finden.

8.1 E/A-Monitor

Durch Klicken auf den Menüpunkt „Monitor“ in der Hauptmenüleiste wird die Monitorseite geöffnet, wie unten dargestellt:

Das Fenster ist in zwei Bereiche unterteilt, wobei die linke und rechte Seite unabhängig voneinander sind. Sie können das Eingangs- und Ausgangssignal gleichzeitig anzeigen. Klicken Sie auf die Schaltfläche „E/A der Spritzgießmaschine“, um den E/A-Signalmonitor der Spritzgießmaschine zu öffnen.

8.2 Alarmverlauf

Durch Klicken auf den Menüpunkt „Alarm“ in der Hauptmenüleiste wird die Alarmhistorie-Seite geöffnet, wie unten dargestellt:

Die letzten 50 Alarmmeldungen werden weiterhin auf dieser Seite angezeigt.
Wenn die Maschine einen Alarm ausgelöst hat, klicken Sie auf die Schaltfläche „Details“.

8.3 Protokoll ändern

8.4 Alarminformationen

Code	Alarminformationen	Alarmgrund
1190	Die obere Hauptgrenze ist nicht beides gleichzeitig aktiv, wenn man von außen nach innen quert.	Die Z-Achse bewegt sich von innerhalb der Sicherheitszone nach außerhalb der Sicherheitszone, die obere Begrenzung des Hauptarms ist deaktiviert.
1192	Die aktuelle Position ist niedriger als die für die Genehmigungssicherheit erforderliche Position.	Die aktuelle Position ist niedriger als die für die Genehmigungssicherheit erforderliche Position.
1193	Die aktuelle Position ist größer als die Sicherheitsposition für die Genehmigung.	Die aktuelle Position ist größer als die Sicherheitsposition für die Genehmigung.
1200	Fehler des Bestätigungssignals bei eingeschalteter Vorrichtung 1	Signalprüfungsfehler nach dem Einschalten von Leuchte 1
1201	Fehler des Bestätigungssignals bei Anschluss 1 AUS	Signalprüfungsfehler nach Abschaltung von Leuchte 1
1202	Fehler des Bestätigungssignals bei eingeschalteter Vorrichtung 2	Signalprüfungsfehler nach dem Einschalten von Leuchte 2
1203	Fehler des Bestätigungssignals bei ausgeschalteter Vorrichtung 2	Signalprüfungsfehler nach Abschaltung von Leuchte 2
1204	Bestätigungssignalfehler bei eingeschalteter Leuchte 3	Signalprüfungsfehler nach dem Einschalten von Leuchte 3
1205	Bestätigungssignalfehler bei ausgeschalteter Vorrichtung 3	Signalprüfungsfehler nach Abschaltung von Leuchte 3
1206	Fehler des Bestätigungssignals bei eingeschalteter Leuchte 4	Signalprüfungsfehler nach dem Einschalten von Leuchte 4
1207	Fehler im Bestätigungssignal bei Anschluss 4 AUS	Signalprüfungsfehler nach Abschaltung von Leuchte 4
1208	Bestätigungssignalfehler bei eingeschaltetem Sucker1	Signalprüfungsfehler nach dem Einschalten von Saugnapf 1
1209	Fehler des Bestätigungssignals bei Sucker 1 OFF	Signalprüfungsfehler nach dem Ausschalten von Saugnapf 1
1210	Fehler des Bestätigungssignals bei eingeschaltetem Sucker 2	Signalprüfungsfehler nach dem Einschalten von Saugnapf 2
1211	Fehler des Bestätigungssignals bei deaktiviertem Saugnapf 2	Signalprüfungsfehler nach dem Ausschalten von Saugnapf 2
1306	Bitte prüfen Sie den Standby-Punkt Anschluss 1.	Gerät 1 muss im Standby-Modus ausgeschaltet sein. Bitte überprüfen Sie dies.
1307	Bitte prüfen Sie den Standby-Punkt Anschluss 2.	Leuchte 2 muss im Standby-Modus ausgeschaltet sein. Bitte prüfen Sie dies.
1308	Bitte prüfen Sie den Standby-Punkt Anschluss 3.	Leuchte 3 muss im Standby-Modus ausgeschaltet sein. Bitte prüfen Sie dies.
1309	Bitte prüfen Sie den Standby-Punkt Anschluss 4.	Leuchte 4 muss im Standby-Modus ausgeschaltet sein. Bitte prüfen Sie dies.
1310	Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt Sucker 1	Saugnapf 1 muss im Standby-Modus ausgeschaltet sein. Bitte überprüfen Sie dies.
1311	Bitte überprüfen Sie den Standby-Punkt Sucker 2.	Saugnapf 2 muss im Standby-Modus ausgeschaltet sein. Bitte überprüfen Sie dies.
1400	Die Y-Achse erkennt keinen Grenzwert beim Anstieg.	Der Hauptarm befindet sich im Automatikmodus nicht in der oberen Position. Sie sollten ihn manuell in die Ausgangsposition bringen.
1403	Die Y2-Achse erkennt beim Anstieg keinen Grenzwert.	Der Hilfsarm befindet sich im Automatikmodus nicht in der oberen Position. Sie sollten ihn manuell in die Ausgangsposition bringen.