Abstrakt

Im täglichen Einsatz eines IML-Roboters ist es ratsam, das Programm nach der Parametereinstellung zu sichern, falls es später zu einem Bedienungs- oder Einstellungsfehler kommt. In diesem Kapitel wird erläutert, wie das Programm des IML-Roboters auf einen USB-Stick exportiert und wie es von diesem USB-Stick wiederhergestellt wird.

Folgende Voraussetzungen müssen beim Herunterladen des Programms mit PENDANT erfüllt sein:

1. Laden Sie das PENDANT-Programm herunter: Das Betriebssystem ist bereits auf der SD-Karte des PENDANT vorhanden (ab Werk herunterladbar).
2. Laden Sie das Controller-Programm herunter: Das Programm ist bereits im Controller vorhanden und kann normal mit dem PENDANT kommunizieren. (Vom Hersteller herunterladbar)

2.1. Vorbereitung vor dem Herunterladen

Als Erstes müssen Sie 4 neue Ordner im Stammverzeichnis des USB-Sticks erstellen:

[penupdate], [pen_msg], [controllerupdate], [NCP]

Legen Sie die heruntergeladene Datei in den entsprechenden Ordner, siehe Tabelle unten:

Eine Liste der zugehörigen Dateien

Ordner links	Datei auf der rechten Seite	Veranschaulichen
[penupdate]	pne_set	Anhängerkonfiguration	Der Neustart tritt in Kraft
	pendant-gui	Qt Linux-ausführbare Datei
pen_msg	all_msg.txt	Textinformationen zum Anhänger
	Andere Nachrichten...	Textinformationen zum Anhänger
[Controller-Update]	TRC1000.dsb	Controller-Aktionsprogramm
	TRC1000.dop	Controller-Initialisierung, Einrichtung
	motc.dat	Bewegungssteuerungsprogramme
	machine01	Mechanisches Parameterprogramm 01
	...	...
	machine32	Mechanisches Parameterprogramm 32
[NCP]	NCP01.NCP	NCP File	Wird kompiliert, um in Kraft zu treten
	...
	NCP99.NCP	NCP File

2.2. Bereiten Sie den Download des Programms vor.

Stecken Sie den USB-Stick in den USB-Anschluss des Mobiltelefons. Es wird empfohlen, einen USB-Stick einer regulären Marke zu wählen, der nicht speziell behandelt wurde.

Tippen Sie oben auf dem Bildschirm auf das Symbol [Dateiverwaltung] , wählen Sie [Von USB importieren].

Wenn eine Datei auf dem USB-Stick erkannt wird, zeigt [Von USB importieren] den zuvor auf dem USB-Stick vorbereiteten Ordner an.

Klicken Sie, um den Ordner in (2) auszuwählen und die Unterdateien im Ordner in (1) anzuzeigen. Wählen Sie die zu importierenden Unterdateien aus und klicken Sie auf „Importieren“. (Wenn Sie nur (2) auswählen und auf „Importieren“ klicken, wird der gesamte Inhalt des Ordners heruntergeladen.)

Nach Abschluss des Downloads wird die heruntergeladene Datei gemäß den Anweisungen der heruntergeladenen Datei neu gestartet, und die heruntergeladene Datei wird nach dem Neustart wirksam.

Einzelheiten darüber, ob ein Neustart erforderlich ist, entnehmen Sie bitte der [Datei-Download-Tabelle].