Abstrakt

Das Bedienfeld ist die Schnittstelle, über die der Bediener mit dem Roboterarm kommuniziert. Es ermöglicht dem Bediener, die Geschwindigkeit jeder Achse des Roboterarms zu starten, zu stoppen, zu programmieren und anzupassen. In diesem Kapitel geben wir eine kurze Einführung in das Bedienfeld der Roboterarmsteuerung (HMI).

4.1 Aussehen

• Zustandsschalter:
  1. Stop: In diesem Modus befindet sich der Roboter in der Stoppposition. Der Bediener kann ein neues Programm einlernen, die Betriebsparameter des Roboters einstellen, Programme exportieren usw.
  2. Manual: In diesem Modus kann der Bediener das Programm manuell testen.
  3. Auto: In diesem Modus arbeitet der Roboter automatisch.
• Status Lights:
  1. OPEN.E: Form geöffnet
  2. S.DOOR: Tresortür
  3. A.CLOSE: Formschließen aktivieren
  4. A.EJE: Auswerfer aktiviert
  5. REC: Neuer Zyklus
• Emergency stop

  Stoppen Sie den Roboter und andere Maschinen im Notfall sofort.

• Fine tuning knob:

  Für eine präzise Distanzeinstellung ist eine kleine Bewegung der Striche erforderlich.

• Action buttons

  Bewegen Sie die Achse manuell

• Function keys
  • F1 -- Funktion
  • F2 -- Monitor
  • F3 -- Aufzeichnen
  • F4 -- Alarm
  • F5 -- Zurückkehren
• Speed down: -- Reduzieren Sie die Geschwindigkeit der Achse
• Speed up: -- Erhöhen Sie die Geschwindigkeit der Achse
• Retur (HP): -- Zurück zur HOME-Position
• Origin (ORI): -- Zurück zum ursprünglichen Punkt
• Stop: -- Stoppen Sie den Roboter
• Star: -- Start the robot

4.2 Hauptrahmen

• Z: Ein-/Ausfahren
• X1: Hauptarm vorwärts/rückwärts
• Y1: Hauptarm hoch/runter
• X2: Schraubstockarm vor/zurück
• Y2: Schraubstockarm hoch/runter
• C: Haltung horizontaler/vertikaler Betrieb