Abstrakt
Seit der Markteinführung des ersten Roboterarms für Spritzgießmaschinen im Jahr 2006 haben sich die SWTITEK-Roboterarme für Spritzgießmaschinen vom zylinderbetriebenen Angussgreifer über den einachsigen Servoroboterarm bis hin zum 3- und 5-achsigen Servoroboterarm weiterentwickelt. Die Installationsanleitung bezieht sich auf die 3- und 5-achsigen Servoroboterarme der SWITEK SW6/SW7-Serie mit dem Steuerungssystem HC-S3/HC-S5.
1.1 Systemkonfiguration
- 8"-Farb-LCD-Display mit Touchscreen
- 3/5-Achsen-Servosteuerplatine
- E/A-Karte
- Netzteil (2 Anzüge)
- Kommunikationskabel
1.2 Installationshinweise
- Die Verkabelungsarbeiten müssen von einem professionellen Elektriker durchgeführt werden
- Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm ausgeschaltet ist, wenn Sie arbeiten
- Bitte auf Metallflammschutzmittel installieren und von brennbaren Materialien fernhalten
- Zu Ihrer Sicherheit ist eine Erdung erforderlich
- Wenn mit der externen Stromversorgung etwas nicht stimmt, was die Steuerung außer Betrieb setzen kann, müssen Sie einen Sicherheitskreis einrichten
- Machen Sie sich mit den Anweisungen vertraut, bevor Sie die Roboterarme installieren, verdrahten, bedienen und warten. Gute Kenntnisse in Mechanik und Elektronik können bei der Verwendung von Roboterarmen sehr hilfreich sein.
- Der Controller sollte gut belüftet installiert werden, um Öl und Staub fernzuhalten. Wenn der elektronische Controller in einem geschlossenen Raum installiert wird, ist ein Lüfter erforderlich, um zu hohe Umgebungstemperaturen zu vermeiden und sicherzustellen, dass die Temperatur im Gehäuse unter 50 °C liegt.
- Der Controller darf nicht in der Nähe von Relais, Transfer usw. installiert werden, da diese Einheiten störende Ressourcen darstellen.
Hinweis: Eine unsachgemäße Bedienung des Roboterarms kann zu Gefahren führen, darunter Verletzungen oder Geräteunfälle. 1.3 Roboterdimension
Teleskoparm-3/5-Achsen-Servo-Injektionsroboter der SW6-Serie 
| Modell | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Nutzlast (kg) | IMM |
| SW6710D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1750 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
| SW6710DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1930 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
Standardarm-3/5-Achsen-Servo-Injektionsroboter der SW6-Serie 
| Modell | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Nutzlast (kg) | IMM |
| SW6308s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1675 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
| SW6308-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1690 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
3-Achsen-Servo-Injektionsroboter der SW7-Serie mit Kick-Back-Design 
| Modell | X1 | X2 | Y | YM1 | YM2 | W | L | Z | H | Hs | Nutzlast (kg) | IMM |
| SW7112DS | 950 | 720 | 1200 | 1650 | 425 | 775 | 1434 | 2710 | 1780 | 360 | 3 | 150~500T |
| SW7518DS | 1770 | 1320 | 1800 | 650 | 1150 | 2480 | 4160 | 3120 | 2650 | 700 | 15 | 500~1300T |
| SW7725DS | 2250 | 1720 | 2500 | 710 | 1790 | 3000 | 5050 | 4000 | 3200 | 900 | 50 | 1000~3000T |
| SW7730DS | 2250 | 1720 | 3000 | 710 | 2290 | 3000 | 5050 | 4000 | 3440 | 900 | 75 | 1400~4000T |
