SWITEK Roboterarme für Spritzgießmaschinen – Installationsanleitung – Kapitel 1: Spezifikation und Installation
Abstrakt
Seit der Markteinführung des ersten Roboterarms für Spritzgießmaschinen im Jahr 2006 hat SWITEK seine Roboterarme für Spritzgießmaschinen kontinuierlich weiterentwickelt – vom zylindergetriebenen Angussentnahmeroboter über den einachsigen Servoroboterarm bis hin zum 3-/5-achsigen Servoroboterarm. Die vorliegende Installationsanleitung gilt für die 3-/5-achsigen Servoroboterarme der SWITEK-Serie SW6/SW7 mit dem Steuerungssystem HC-S3/HC-S5.
1.1 Systemkonfiguration
- 8-Zoll-Farb-LCD-Display mit Touchscreen
- 3/5-Achsen-Servosteuerplatine
- I/O-Platine
- Netzteil (2 Stück)
- Kommunikationskabel
1.2 Installationshinweise
- Die Verkabelungsarbeiten müssen von einem professionellen Elektriker durchgeführt werden.
- Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm ausgeschaltet ist, wenn Sie daran arbeiten.
- Bitte auf flammhemmenden Metalloberflächen montieren und von brennbaren Materialien fernhalten.
- Für Ihre Sicherheit ist eine Erdung erforderlich.
- Wenn ein Problem mit der externen Stromversorgung vorliegt, das zum Ausfall des Steuerungssystems führen kann, muss eine Sicherheitsschaltung aktiviert werden.
- Machen Sie sich vor der Installation, Verkabelung, dem Betrieb und der Wartung der Roboterarme mit den Anweisungen vertraut. Gute Kenntnisse in Mechanik und Elektronik sind bei der Verwendung sehr hilfreich.
- Der Controller sollte in einem gut belüfteten Raum installiert werden, um ihn vor Öl und Staub zu schützen. Befindet sich der elektronische Controller in einem geschlossenen Raum, ist ein Ventilator erforderlich, um die Temperatur im Inneren des Gehäuses unter 50 °C zu halten und so ein Überhitzen zu verhindern.
- Der Controller darf nicht in der Nähe des Relais, des Umschalters usw. installiert werden, da diese Geräte Störquellen darstellen.
1.3 Roboterdimension
SW6-Serie Teleskoparm 3/5-Achsen Servo-Injektionsroboter
| Modell | SW6710D-20 | SW6712D-20 | SW6710DS-20 | SW6712DS-20 |
|---|---|---|---|---|
| X1 | 1025 | 1025 | 1025 | 1025 |
| X2 | 605 | 605 | 840 | 840 |
| X3 | 250 | 250 | / | / |
| X4 | 590 | 590 | / | / |
| X5 | 170 | 170 | / | / |
| Y | 1000 | 1200 | 1000 | 1200 |
| YM1 | 475 | 475 | 475 | 475 |
| YM2 | 525 | 725 | 525 | 725 |
| W | 1540 | 1540 | 1540 | 1540 |
| L | 2460 | 2700 | 2460 | 2700 |
| LMax | 2780 | 3020 | 2780 | 3020 |
| Z | 1750 | 2000 | 1930 | 2000 |
| H | 1930 | 2050 | 1930 | 2050 |
| Hs | 620 | 620 | 620 | 620 |
| Nutzlast (kg) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| IMM | 150-400T | 350-650T | 150-400T | 350-650T |
| Modell | SW6308s-20 | SW6310s-20 | SW6308-20 | SW6310-20 |
|---|---|---|---|---|
| X1 | 980 | 980 | 980 | 980 |
| X2 | 820 | 820 | 640 | 640 |
| X3 | / | / | 165 | 165 |
| X4 | / | / | 640 | 640 |
| X5 | / | / | 70 | 70 |
| Y | 800 | 1000 | 800 | 1000 |
| YM1 | 235 | 235 | 235 | 235 |
| YM2 | 565 | 765 | 565 | 765 |
| W | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| L | 2000 | 2320 | 2000 | 2320 |
| LMax | 2320 | 2640 | 2320 | 2640 |
| Z | 1280 | 1580 | 1280 | 1580 |
| H | 1675 | 1915 | 1690 | 1915 |
| Hs | 380 | 380 | 380 | 380 |
| Nutzlast (kg) | 3 | 3 | 3 | 3 |
| IMM | 50-200T | 150-350T | 50-200T | 150-350T |
| Modell | SW7112DS | SW7518DS | SW7725DS | SW7730DS |
|---|---|---|---|---|
| X1 | 950 | 1770 | 2250 | 2250 |
| X2 | 720 | 1320 | 1720 | 1720 |
| Y | 1200 | 1800 | 2500 | 3000 |
| YM1 | 650 | 650 | 710 | 710 |
| YM2 | 425 | 1150 | 1790 | 2290 |
| W | 775 | 2480 | 3000 | 3000 |
| L | 1434 | 4160 | 5050 | 5050 |
| Z | 2710 | 3120 | 4000 | 4000 |
| H | 1780 | 2650 | 3200 | 3440 |
| Hs | 360 | 700 | 900 | 900 |
| Nutzlast (kg) | 3 | 15 | 50 | 75 |
| IMM | 150-500T | 500-1300T | 1000-3000T | 1400-4000T |
