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Hochleistungs-IML-Roboter mit Seiteneinstieg

Schlüsselwörter:IML-Roboter; Betrieb eines IML-Roboters; In-Mold-Labeling-Robotik

SWITEK IML Roboter-Bedienungsanleitung – 3.7.3 Bereichseinstellung

Abstrakt

Nach dem Klicken auf die Schaltfläche „Zone“ gelangen Sie zur Achseneinstellungsseite, auf der der Bediener den Arbeitsbereich der IML-Roboterachse festlegt. Hier finden Sie zwei Seiten: Auf der Seite „Bereichseinstellungen“ können Sie die Parameter des Arbeitsbereichs der IML-Roboterachse einstellen, auf der Seite „Bereichskorrektur“ kann der Bediener die Parameter der IML-Roboterachse anpassen.

Bereichseinstellung

iml robot controller
NEIN. Name Funktion
(1) Punkteauswahl Wählen Sie den Bereichs-Extremum aus, den Sie festlegen möchten.
(2) Aktuelle Position speichern Klicken Sie, um die aktuelle Position der Achse auf den Einstellungswert (3) zu speichern.
(3) Wert festlegen Klicken Sie hier, um die Einstellung zu ändern.
(4) Position Die aktuelle Position der Achse wird angezeigt.

Aera-Korrektur

iml robot controller

Die in „Bereichseinstellungen“ festgelegten Parameter können in „Bereichskorrektur“ angezeigt und geändert werden.

Die festgelegten Bereichsparameter sollten mit dem Sensorsignal usw. übereinstimmen, und der Manipulator wird alarmiert, wenn er den festgelegten Bereich verlässt oder wenn im Abwärtszustand des Arms eine Tendenz besteht, den festgelegten Bereich zu verlassen.


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