Hochleistungs-IML-Roboter mit Seiteneinstieg
Schlüsselwörter:IML-Roboter; Betrieb eines IML-Roboters; In-Mold-Labeling-Robotik
SWITEK IML Roboter-Bedienungsanleitung – 3.6.3 Teilestapelung
Abstrakt
Während ein IML-Roboter die IML-Behälter fertigt, entnimmt der Roboterarm die Teile und platziert sie auf dem Förderband. In diesem Kapitel erfahren Sie, wie Sie die Stapelung und Anordnung der Teile auf dem Förderband in Ihrem Programm gestalten.
Standardstapelung
| NEIN. | Name | Funktion |
|---|---|---|
| (1) | Stapelmodus | Wählen Sie die Achsenreihenfolge aus, die beim Ausführen des Stacks Priorität haben soll. |
| (2) | Wählen | 8 Stapel, klicken Sie, um die aktuell eingestellte Stapelnummer auszuwählen. |
| (3) | Rückgangsverlangsamung | Klicken Sie hier, um die Distanz und Geschwindigkeit des Stapellaufs vor dem Abbremsen zum Erreichen der Endposition einzustellen. |
| (4) | Aufsteigende Verzögerung | Klicken Sie hier, um den Stapellauf und die Geschwindigkeit nach Beginn des Aufstiegs einzustellen. |
| (5) | Stapel zurückgesetzt | Zurücksetzen: Die aktuellen Stack-Daten werden zurückgesetzt. Vollständiges Zurücksetzen: Alle Stack-Daten werden zurückgesetzt. |
| (6) | Platzierungsmodus | Horizontale Platzierung: Das Produkt wird seitlich in die Halterung eingelegt. Vertikale Lagerung: Die Halterung wird wieder in ihre normale Position gebracht, um das Produkt einzulegen. |
| (7) | Der aktuelle Wert der Achse | Die aktuelle Position jeder Achse wird angezeigt. |
| (8) | Startposition | Der Startpunkt/die Geschwindigkeit, mit der jede Achse gestapelt wird. |
| (9) | Intervallnummer | Legt die aktuelle Anzahl der Stapel oder die Gesamtzahl der Stapel in jeder Achse fest. |
| (10) | Intervallwert | Legen Sie für jede Achse den Intervallwert fest. |
Standardmäßig werden Produkte gleichmäßig gestapelt. Durch das Einrichten von Stapelgruppen auf dieser Seite werden die Produkte beim Platzieren entsprechend den Einstellungen platziert. Wenn Sie mehrere Produkte gleichzeitig entnehmen (mithilfe mehrerer Saughalter), können Sie im Modus „Produkte werden separat verpackt“ auswählen und anschließend mehrere Stapel einrichten. Die Produkte auf jedem Saughalter werden dann während des Betriebs in der entsprechenden Stapelmatrix platziert.
Kostenloser Stapel
| NEIN. | Name | Funktion |
|---|---|---|
| (1) | Stapelauswahl | 8 Gratis-Stacks, klicken Sie, um die aktuelle Nummer des Gratis-Stacks auszuwählen. |
| (2) | Aktuelle Menge | Die Anzahl der aktuell laufenden Stack-Punkte. |
| (3) | Einstellnummer | Die Gesamtzahl der frei gestapelten Punkte. |
| (4) | Stapel zurückgesetzt | Klicken Sie hier, um den aktuellen kostenlosen Stapel zurückzusetzen. |
| (5) | Stapel vollständig zurücksetzen | Klicken Sie hier, um alle kostenlosen Stapel zurückzusetzen. |
| (6) | Geschwindigkeit % | Stellen Sie die Laufgeschwindigkeit jeder Achse ein. |
Die freie Stapelung dient im Allgemeinen dem Verständnis und der Platzierung von Produkten an unregelmäßigen Punkten. Wählen Sie zunächst (1) die Anzahl der freien Stapelpunkte aus, legen Sie dann (3) die Anzahl der Stapelpunkte fest und bestimmen Sie anschließend nacheinander die Position jedes Punktes. Die freie Stapelung wird üblicherweise bei der Verwendung des Lehrprogramms eingesetzt. Nach der Einrichtung müssen Sie die entsprechende Aufruflogik im Lehrprogramm bearbeiten.
