Hochleistungs-IML-Roboter mit Seiteneinstieg
Schlüsselwörter:IML-Roboter; IML-Roboterbetrieb; In-Mold-Labeling-Robotik
SWITEK IML Roboter-Bedienungsanleitung – 3.6.2 Positionseinstellung
Abstrakt
Dank des benutzerfreundlichen IML-Steuerungssystems lässt sich der Roboter programmieren, indem man die Standardprogramme auswählt und sie schrittweise in das Programm einfügt. In diesem Kapitel wird die Einstellung der Achsenpositionen des IML-Roboters erläutert.
Positionseinstellung
| NEIN | Name | Funktion |
|---|---|---|
| (1) | Positionsauswahl | Klicken Sie, um den Punkt auszuwählen, den Sie festlegen möchten. |
| (2) | Hauptarmauswahl | Klicken Sie, um auf die beiden Achsen des Hauptarms umzuschalten, und verwenden Sie dazu die Taste (7), um die Achse zu bewegen. |
| (3) | Unterarmauswahl | Klicken Sie, um auf die beiden Achsen der Vorrichtung umzuschalten, und verwenden Sie dazu die Taste (7), um die Welle zu bewegen. |
| (4) | Aktuelle Position speichern | Klicken Sie auf das Symbol, um die aktuelle Position der Achse auf den Punkt zu setzen (nachdem Sie zum Ausgangspunkt zurückgekehrt sind). |
| (5) | Punkt festgelegter Punkt | (1) Wählen Sie den Punkt aus und legen Sie den Wert fest. Klicken Sie, um Änderungen vorzunehmen. |
| (6) | Aktuelle Achsenposition | Die aktuelle Position der Achse wird angezeigt. |
| (7) | Manuelle Geschwindigkeitseinstellung | Manuelle Geschwindigkeitseinstellung |
Schritte zum Festlegen des Punktes:
- Wählen Sie in (1) den Punkt aus, den Sie festlegen möchten.
- Wählen Sie (2) Hauptarm oder (3) Nebenarm.
- Wählen Sie die manuelle Bewegungsgeschwindigkeit bei (8). Betätigen Sie die Zielachse manuell und bewegen Sie sie mit der Taste (7) + Sicherheitstaste zum Zielpunkt (die Position kann über die Skalierungsdatei feinjustiert werden).
- Verwenden Sie die Positionsspeichertaste bei (4), um den Punkt zu speichern, an dem der Wert bei (5) eingestellt werden soll.
- Wählen Sie den Punkt bei (1) erneut aus und legen Sie den nächsten Punkt fest.
Positionskorrekturen
| NEIN | Name | Funktion |
|---|---|---|
| (1) | Achsenposition | Automatisches Klicken zum Umschalten auf die Achsenpositionsänderung |
| (2) | Achsengeschwindigkeit | Automatisches Klicken zum Umschalten auf die Achsengeschwindigkeitsänderung |
| (3) | Seite | Zum Umschalten nach oben und unten klappen. |
| (4) | Position (veränderbar) | Der weiße Punkt kann zur Feinabstimmung automatisch angeklickt werden. |
| (5) | Position (nicht veränderbar) | Grauer Punkt, kann nicht geändert werden |
Diese Seite dient hauptsächlich der Übersicht über die vom Standort festgelegten Punkte. Bei automatischer Einstellung können Sie auf den Punkt bei (4) klicken, um ihn genauer anzupassen.
