Abstrakt

Bei jedem Neustart des IML-Roboters ist es sehr wichtig, die Achse des Roboterarms in die Ausgangsposition zurückzubringen. In diesem Kapitel erfahren Sie, wie Sie die Ausgangsposition („ORG“) des IML-Roboters vor dem automatischen Betrieb wiederherstellen.

Stellen Sie den Drehknopf in der oberen linken Ecke des Teach-Pendants auf ORI, und die Benutzeroberfläche springt zum Ursprungsbildschirm:

NEIN	Name	Funktion
(1)	Achsendaten	Ursprung: Die obere Leuchte zeigt an, dass das Ursprungssignal ausgelöst wurde; Der untere Wert stellt den Anteil des Ursprungsrasters dar, d. h. das Verhältnis der zurückgelegten Strecke bis zum nächsten Z-Signal (Nullpunkt) nach Auslösung des Ursprungs zur zurückgelegten Strecke bis zum Wert der 1-Runden-Steigung. Grenzwert: Die Leuchte ist an, um anzuzeigen, dass das positive Grenzwertsignal ausgelöst wurde; Bremse: Die Kontrollleuchte leuchtet, um anzuzeigen, dass die Bremse gelöst ist und die Welle betätigt werden kann; Position: Der obere Wert 0,00 gibt die aktuelle Position der Achse (nach Rückkehr zum Ursprung) an. Der untere Wert 0,0 gibt die aktuelle Position des Encoders an (0 = Impulswert einer Umdrehung). Drehmoment: Der Wert des Drehmomentausgangs in Echtzeit, während die Welle läuft.
(2)	START-Taste	Klicken Sie hier, um die automatische Rückkehr zum Ausgangspunkt zu starten.

Drücken Sie im Origin-ORG-Modus die START-Taste, um den Origin-Reset zu starten.

Hochleistungs-IML-Roboter mit Seiteneinstieg

SWITEK IML Roboter-Bedienungsanleitung – 3.2 Ursprungsrückkehr

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