Als Verkäufer von Roboterarmen für die Spritzgussautomatisierung seit dem 4. September 2017 wurde ich häufig gefragt: „Wir suchen einen Roboterarm, der uns beim Einlegen von Messingteilen in die Form, beim Entnehmen der Teile und beim Entfernen der Angusskanäle unterstützt. Können Sie uns einen Roboterarm empfehlen?“. Beim Kauf eines Roboterarms für ein Spritzgussautomatisierungsprojekt sind nicht nur Neukunden verwirrt, sondern auch erfahrene Ingenieure stellen diese Frage. Die meisten reagieren zunächst damit, dass das Entnehmen und Einlegen von Teilen in die Form für einen Roboterarm ein Kinderspiel ist, da wir dasselbe mit der Hand tun können. Ein Roboterarm bietet eine bessere Leistung, da er viel präziser gesteuert werden kann. Leider ist das Gegenteil der Fall. In den meisten Fällen benötigen Sie einen maßgefertigten Roboterarm mit ausgeklügeltem EOAT-Design, um die einfachen Vorgänge für Menschen durchzuführen.

Ein SPEZIALGEFERTIGTER ROBOTER ist ein Roboterarm, der für ein bestimmtes Spritzgießautomatisierungsprojekt entwickelt wurde und spezielle funktionale oder strukturelle Anforderungen an den Roboter stellt. Anders als die standardmäßigen 3/5-Achsen-Servo-Roboterarme mit Top-Entry-Funktion, die häufig in Spritzgießautomatisierungsprojekten eingesetzt werden, verfügt ein SPEZIALGEFERTIGTER ROBOTER über eine zusätzliche A/B/C-Servoposition, um dem Greifarm eine komplexere Bewegung für komplexe Spritzgießautomatisierungsaufgaben zu ermöglichen. Alternativ kann eine maßgeschneiderte Struktur, wie der Roboterarm im Video, verwendet werden, um die Teile auf der Bedienerseite oder der Nichtbedienerseite der Spritzgießmaschine abzulegen.

Wenn wir Ihnen sagen, dass wir für dieses Projekt einen Roboterarm nach Maß anfertigen, bedeutet das, dass es einige spezielle Anforderungen gibt, die ein Standardroboter nicht erfüllen kann. Wenn Sie beispielsweise die Teile am Ende der Spritzgießmaschine statt auf der Bediener- oder Nichtbedienerseite ablegen möchten, ist ein Roboterarm mit Längsachse die richtige Wahl für Ihr Projekt. Soll der Roboterarm die Teile von einer Spritzgießmaschine aufnehmen und in die benachbarte Spritzgießmaschine einsetzen, ist ein Roboterarm mit T-Struktur die richtige Wahl. Für die Produktion dünnwandiger Behälter wird ein seitlicher Roboterarm entwickelt, der die Entnahmezeit für die Form extrem verkürzt und so die Produktivität des Spritzgießsystems maximiert.

Wie bereits erwähnt, wird ein kundenspezifischer Roboterarm speziell für die speziellen Anforderungen Ihres Spritzguss-Automatisierungsprojekts angefertigt. Der Prozess zur Herstellung eines kundenspezifischen Roboterarms sieht folgendermaßen aus:

• Funktionale Analyse

  Obwohl es sich um einen maßgeschneiderten Roboterarm handelt, besteht seine Hauptfunktion in einem Spritzgießautomatisierungsprojekt in der Aufnahme und Platzierung der Teile. Zusätzliche Funktionen ermöglichen die Zusammenarbeit mit dem gesamten Automatisierungssystem oder spezielle Funktionen wie der Roboterarm im Video, um die Teile zur Stichprobenprüfung auf die Bedienerseite der Spritzgießmaschine abzulegen.

• Strukturelles Design

  Die Struktur des maßgeschneiderten Roboterarms passt nicht nur zum gesamten Spritzguss-Automatisierungssystem, sondern auch zum Layout der zu installierenden Werkstatt und funktioniert einwandfrei mit dem gesamten Spritzgusssystem.

• Steuerungssystem

  Das Forschungs- und Entwicklungsteam wählt entweder ein handelsübliches Roboterarm-Steuerungssystem wie HC/SigmaTec oder lässt ein maßgeschneidertes Steuerungssystem mit einer SPS-Einheit programmieren, um sicherzustellen, dass der Roboterarm wie vorgesehen im System funktioniert.

• Integrationskapazität

  In einem Spritzgießautomatisierungssystem tauscht der Roboterarm lediglich Impulssignale mit anderen Maschinen im System aus, beispielsweise einer Spritzgießmaschine (EU67). In anderen Systemen hingegen wird der Roboterarm aufgefordert, Betriebsdaten mit einem MES-System auszutauschen, um den Produktionsprozess zu digitalisieren. Der Konstrukteur wählt das richtige Protokoll, um die Integrationsfähigkeit des Roboterarms in das Spritzgießautomatisierungssystem zu gewährleisten.

Das SWITEK Forschungs- und Entwicklungsteam konzentriert sich auf die Spritzgussautomatisierung und verfügt über Erfahrung in der Entwicklung und Produktion maßgeschneiderter Roboterarme für Ihr spezielles Spritzgussautomatisierungssystem. Sollten Sie einen Roboterarm benötigen, den Sie nicht auf dem Markt finden, kontaktieren Sie SWITEK gerne für eine individuelle Anfertigung.